PROYECTO

                                                                                                                                                                                                                 ¿QUE SON LOS ROBOTS?                                                  ES UNA MAQUINA QUE CONTROLA POR ORDENADOR Y PROGRAMADA PARA MOVERSE MANIPULAR OBJETOS Y REALIZAR TRABAJOS A LA VEZ QUE INTERACCIONA CON SU ENTORNO                                                                                                                                                                                                                                                                     ROBOT ANIMAL COLOR

FUNCIONA MEDIANTE UN MOTOR QUE HACE QUE VIBRE Y GIRE PARA QUE ASÍ MISMO PUEDA CREAR CÍRCULOS DE COLORES

MATERIALES 

-MOTOR CON CABLES ELECTRICOS

- TORNILLOS Y TUERCAS 

- COLORES 

-REQUIERE UNA BATERÍA AA

- CAJISTAS DE JUGO DE CARTON

-PITILLOS

-TAPAS PLÁSTICAS

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

DEBIDO AL POCO TIEMPO Y LOS MUCHOS TRABAJOS DE FIGURAS EN LA ESCUELA, PRETENDEMOS REALIZAR UN PROTOTIPO ÚTIL PARA EL DESARROLLO DE ESTAS. UTILIZAMOS LOS CONCEPTOS BÁSICOS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS 

WEBGRAFIA 
http://conceptodefinicion.de/robot/

PRESENTACION MAFE Y LAURA

   



                      LA ELECTRÓNICA

INSTITUCIÓN EDUCATIVA JORGE ELIECER GAITAN

TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA

AGUAZUL-CASANARE

2017

                                   
                         
  

SENSOR DE DISTANCIA

SENSOR DE DISTANCIA 

ESTÁN PENSADOS PARA REALIZAR A MEDIDA DE DISTANCIA LINEA O DESPLAZAMIENTOS LINEAL DE FORMA AUTOMATIZADA YA QUE PROPORCIONAN UNA SEÑAL ELÉCTRICA SEGÚN LA VARIACIÓN FÍSICA, EN ESTE CASO LA VARIACIÓN FÍSICA ES LA DISTANCIA 

TIPOS DE SENSORES DE DISTANCIA 

SENSOR DE DISTANCIA POR CABLE: Los sensores de desplazamiento por hilo de la serie WS del fabricante alemán ASM, también conocidos como sensores de sirga o encoger de sirga, compone una gama muy versátil para la medida de distancia con una gran facilidad

 

SENSOR DE DISTANCIA POR CINTA: Los sensores de distancia por cinta, son transductores que permiten medir distancias basados en el principio de funcionamiento del cable, pero con una cinta de acero inoxidable como elemento de medida

 

SENSOR DE DISTANCIA MAGNETOSTRICTIVOS: Los sensores de distancia magnetostrictivos o sensores de imán, basan su funcionamiento en el efecto Villary, en el que el campo magnético de un imán intercepta una onda y esta se ve reflejada hacia la electrónica 

 

WEBGRAFIA: http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-distancia_36/

MOTORES ELECTRICOS

El motor eléctrico es un artefacto que transforma la energía eléctrica en energía mecánica, de manera que puede impulsar el funcionamiento de una máquina. Esto ocurre por acciónde los campos magnéticos que se generan gracias a las bobinas, (aquellos pequeños cilindro con hilo metálico conductor aislado). Los motores eléctricos son muy comunes, se pueden encontrar en trenes, máquinas de procesos industriales y en los relojes eléctricos; algunos de uso general tienen proporciones estandarizadas, lo que ayuda a mejorar la selección de acuerdo a la potencia que se desea alcanzar para el dispositivo en el que se incluirá.

Historia

Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al inicio de los motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléctrica, creando planes de formación profesional para los técnicos de su empresa. La construcción de las primeras máquinas eléctricas fue lograda en parte, sobre la base de experiencia práctica. A mediados de la década de 1880, gracias a la teoría desarrollada por Nikola Tesla y al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se introdujo como disciplina en las universidades.

La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Karl Marx predijo que la electricidad causaría una revolución de mayores alcances que la que se vivía en la época con las máquinas de vapor. Antonio Pacinotti inventó el inducido en forma de anillo en una máquina que transformaba movimiento mecánico en corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su máquina podría funcionar de forma inversa. Ésta es la idea del motor eléctrico de corriente continua.

Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el ingeniero Moritz von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento

Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.

Características

• A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
• Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo permita.
• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida que se incrementa la potencia de la máquina).
• Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
• En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados.
• No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Existen tres tipos, siendo el primero y el último los más utilizados:

• Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.
• Motor asíncrono
• Motor síncrono

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:

• Motor serie
• Motor compound
• Motor shunt
• Motor eléctrico sin escobillas

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:

• Motor paso a paso
• Servomotor
• Motor sin núcleo

PARTES DEL MOTOR

USOS

Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las máquinas modernas. Su reducido tamaño permite introducir motores potentes en máquinas de pequeño tamaño, por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la tracción de transportes pesados como trenes; así como la propulsión de barcos, submarinos y dúmperes de minería, a través del sistema Diésel-eléctrico.

HISTORIA

Los primeros brotes de esta ciencia aparecieron en 1883, cuando Edison observó por primera vez la emisión termoiónica y tuvo la visión necesaria para saber que el aparato con el que había observado el fenómeno tenía interés en sí mismo. Los lectores habituales de mis artículos estarán familiarizados con la personalidad de Edison y no se sorprenderán de que un año después de realizar este estudio y sin conocer ni el fundamento físico, ni el potencial del descubrimiento, patentara todo ello bajo el nombre de “Efecto Edison”. Lo que había creado en realidad era el primer diodo, el dispositivo electrónico activo más simple, cuyo funcionamiento se resume a que conduce la corriente eléctrica en un sólo sentido y sólo a partir de cierto voltaje.

1946: se crea la computadora electronica digital hecha por John Mauchly

1946-1947: Horno microondas inventado por Percy L. Spencer

1947: camara polaroid invension de Edwin Herbert

1950: television a color gracias a Peter Carl Goldmark

1955: Narinder S. Kapany inventa la fibra optica

1956: Cinta de videoinvension de Charles Ginsberg y Ray Dolby

1958: ARPANET (antecesor de internet) y satelite EE.UU gracias a cientificos

1960: laser inversion de Charles Hard Townes, Arthur L. Schawlow y gordon gould

1971: Microprocesador, invension de ted hoff

1972: J.S. Kilby y J.D. merryman crean la calculadora electronica de bolsillo

ELECTRONICA

LA ELECTRÓNICA

-Parte de la física que estudia los cambios y los movimientos de los electrones libres y la acción de las fuerzas electromagnéticas y los utiliza en aparatos que reciben y transmiten información


CORRIENTE ELÉCTRICA

La corriente eléctrica es la tasa de flujo de carga que pasa por un determinado punto de un circuito eléctrico, medido en Culombios/segundo, denominado Amperio.
Una corriente eléctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas, produce un campo magnético, un fenómeno que puede aprovecharse en el electroimán.

La corriente eléctrica está definida por convenio en sentido contrario al desplazamiento de los electrones.




CORRIENTE ALTERNA

Corriente alterna se denomina a la corriente eléctrica en la que la magnitud y el sentido varían cíclica mente.

CORRIENTE CONTINUA

La corriente continua (c.c.) es el flujo siempre en la misma dirección de cargas eléctricas (electricidad) a través de un conductor entre dos puntos de distinto voltaje. 

PROTON

Partícula elemental del nucleo del atomo y que tiene una carga positiva.

NEUTRON

partícula elemental del núcleo del átomo que no tiene carga eléctrica

ELECTRON

comúnmente representado por el símbolo e, es una partícula subatómica con una carga eléctrica elemental negativa.¹²​ Un electrón no tiene componentes o subestructura conocidos; en otras palabras, generalmente se define como una partícula elemental. 

CIRCUITO EN SERIE

Un circuito en serie es una configuración de conexión en la que los bornes o terminales de los dispositivos (generadores, resistencias, condensadores, interruptores, entre otros) se conectan secuencial mente. La terminal de salida de un dispositivo se conecta a la terminal de entrada del dispositivo siguiente.

CIRCUITO PARALELO

Un circuito en paralelo es un circuito que tiene dos o más caminos independientes desde la fuente de tensión, pasando a través de elementos del circuito hasta regresar nuevamente a la fuente. En este tipo de circuito dos o más elementos están conectados entre el mismo par de nodos, por lo que tendrán la misma tensión.

CIRCUITO MIXTO

Un circuito mixto como lo muestra la imagen es una combinación de varios elementos conectados tanto en paralelo como en serie, estos pueden colocarse de la manera que sea siempre y cuando se utilicen los dos diferentes sistemas de elementos, tanto paralelo como en serie.